低速无人车你听说过吗？没听过。没关系，无人配送车你总听过！最近几年，无人车送餐、送快递屡屡登上新闻头条，无人清扫车、巡逻车也都走进日常生活中。而这些无人车，都属于低速无人车。

低速无人车速度慢、按照预定路线行驶，应用场景相对简单固定，主要应用在校园、景区、园区、机场、矿山等半封闭区域内。与乘用车或商用车相比，低速无人车拥有明确的应用场景和可控的成本，或将成为更具商业价值的领域。

近年来，随着数字化智能化建设，物流配送、安防巡逻、零售、环卫、港口、矿区等运营场景对低速无人车的需求日益增加，产业链得到较快发展。本文精选了国内多家聚焦低速无人驾驶的企业，或许商机就在其中。

（以下排名不分先后）

01

上海永力信息科技股份有限公司

上海永力信息科技股份有限公司是一家专注于IOT及无人驾驶技术研发的高新技术企业，集研发、生产、销售一体，向全球用户提供多场景应用的无人驾驶/AMR行业应用解决方案。

公司自主研发了无人驾驶底盘核心硬件、运动控制系统和决策系统，依托自研的线控底盘进行了无人驾驶清洁机器人的整机研发和生产。通过自研的高精度定位算法，融合GPS和IMU，3D激光雷达，毫米波雷达和视觉感知算法，实现室内外精准导航规划决策，结合自主研发了无人驾驶智能控制OS及UniHPP高精度定位算法及车规级无人驾驶EVS-HDC控制器，可实现无人驾驶小车/AMR自由切换室内室外等多个复杂的组合场景。

通过卷积神经网络训练及深度学习和分析，形成情景描述语义，并通过和决策控制算法进行高速运算判断，实现智能车辆的自动和半自动驾驶。

自主研发了EVERTREND独立品牌的NextRobot通用机器人控制和调度平台，实现EVERTREND旗下各类机器人的协作、定位、任务调度和控制。基于地理位置，任务作业和字列调度算法，实现同一类型的机器人的任务协同和任务分派，实现机器人智能序高效运转。公司持续加大研发投入及技术创新，目前永力信息及子公司拥有自己知识产权的发明、实用、外观专利和软著100余项。

S101垃圾分类收运机器人

毛驴快跑是一款电动垃圾收运机器人，具备自动加载地图、自动避让行人，智能一键召回、预约上门投放、定时回收垃圾等功能。

主要功能：

手机呼叫，无人小车自动上门收取生活垃圾；300L超大垃圾容量；主动贴边行走、自主避让车辆、可在小雨小雪等天气下运行；一键配置为物流小车,实现无人配送；自主避障；自动规划路线；自动优化工作线路；自主充电（选配）；自动倾倒垃圾（选配）；可选户外消杀，一机多用；自动更换垃圾袋等。

02

广东杜尼智能机器人工程技术

研究中心有限公司

杜尼DONI机器人是机器人研发与制造商，专注于服务机器人的独立研发、设计与制造，致力于成为全球顶尖的机器人公司。

自2014年成立以来，杜尼公司将致力于“智慧城市”建设，以DONI移动机器人产品为中心，对接大数据和IOT等网络技术，在国际上构建首个以城市为中心的“移动机器人生态服务平台”,构建机器人电商业务一条龙产业链服务，共同享受“智慧城市”新生活。

杜尼DONI旗下商用机器人业务致力于研发面向公共领域的服务机器人产品，为行业客户提供场景化的服务机器人产品和解决方案，赋能业务场景智慧升级；目前拥有商用清洁和商用交互两条业务线，产品广泛应用于写字楼、酒店、小型商业体、商业综合体、学校、医院、金融、政务等领域。

SWEEPERS660无人驾驶智能清扫车

室外中大型扫地、推尘机器人，广泛适用于广场、公园、地下车库、景区、校园、公共交通、产业园等场景。

超强吞吐：可清扫烟头、树叶、牛奶盒等；

清扫模式：自动、延续、沿边清扫；

高自清洁：吸风设计，实现自主震尘；

全程无人：自主倾倒垃圾、低电量自主回充；

智能化管理：支持任务排班、定时任务、中央调度；

数字化运营：精细化/可视化数据管理。

智能管理，多重安全保障

中央调度，任务排班，定时任务，多机联动，数字化清洁。

搭载远距离激光雷达，运行安全无忧：

快速精准建图、自定义地图、SLAM算法优化。

多种感知硬件，精准避障：

激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、机械防撞传感器、红外接收传感器。

智能避障，行动灵活

基于SLAM+VSLAM融合定位导航及3D地图，搭载多种传感器，自动创建地图，完成路径规划与避障。

03

广州赛特智能科技有限公司

广州赛特智能科技有限公司是专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域500+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉：医院智能配送机器人、智能感控机器人、智能消毒机器人，以及智赛洁：无人驾驶清扫车等。

广州赛特智能科技有限公司深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域，赛特智能致力于打造医疗智能机器人推荐品牌，“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国300+家医院，智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范，潜心研发的智能感控/消毒机器人，为医院智慧物流和院感控制提供解决方案。在智慧环卫领域，赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”广泛应用于全国近100家园区景区等，拥有广州海珠湖公园、江西鹰潭上清古镇、宁夏新昌路特色街区等标杆性项目案例，开启智慧无人环卫新时代。

无人驾驶清扫车S330

智赛洁·S330无人驾驶清扫车配备了高精度定位导航系统及感知避障系统，具备区域自规划清扫、零间隙贴边清扫、全覆盖清扫等多种作业模式，结合自主充电、自主加水、自主倒垃圾等高度智能化功能，可为封闭、半封闭园区提供全场景无人化智慧清扫工作，替代人力实现高效、安全、高质量工作。

垃圾箱余量自动检测、自主倾倒垃圾

大容量垃圾箱，具备智能检测系统，装满后自主倾倒垃圾，全程无需人工操作。

04

驭势科技(北京)有限公司

驭势科技（北京）有限公司（UISEE）是一家专注于自动驾驶的科技型企业，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务，做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。

驭势科技成立于2016年2月，坚持立足本土研发，根植中国市场。总部和研发中心设立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心、研发试制和应用创新中心。此外，在深圳、广西、成都、武汉等地均设有业务分支机构。

驭势科技依托自主研发的 U-Drive 智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的 L3-L4 级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。2019 年， 驭势科技在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。2023 年 1 月，驭势科技“真无人”商业运营里程正式突破 195 万公里，成为“真无人”商业运营里程迈入百万公里的自动驾驶企业。

UiBox无人清扫车

UiBox无人清扫车搭载驭势科技U-Drive无人驾驶系统，配置激光雷达、摄像头、GPS等多传感器融合的感知系统和车规级域控制器。

功能特色

全固态激光雷达方案；7x24小时全天候；APP一键操作；支持远程监控；支持远程对讲；自动循迹清扫；遇到障碍物停车或者绕行；倒斗、收斗、降斗；全无人的自动操作功能。

05

上海任吾行机器人有限公司

上海任吾行机器人有限公司，创始团队来自国内外知名院校并在自动驾驶和移动机器人领域深耕多年。立足人工智能领域，致力于研究无人驾驶技术，面向全球提供无人车产品、关键零部件及整体解决方案，打造“自动驾驶+服务”的美好生活方式。

       公司经过多年人工智能领域技术沉淀，具备无人车底盘运动核心能力、硬件结构设计、软件应用、SAAS平台开发等技术，聚焦于无人车零售、无人车送快递、无人车送货等场景，有效解决“最后一公里配送”问题。

任我行Wedrive S3无人车

●专为末端零售场景打造的第五代高性能无人驾驶产品；

● L4级自动驾驶能力，智能控制智能决策；

● 融合导航技术，“货找人”新零售模式；

● 扫码召唤，视觉售货；

06

深圳煜禾森科技有限公司

YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”。

YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面的人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。

YUHESEN 未来10年愿景是在智慧城市中全面普及智能移动机器人应用，在不断提升产品实力和可靠性的同时，改善便捷，优化成本结构。降低准入门槛，使企业与个人客户能够高效的应用智能移动机器人产生价值，使用移动智能机器人操作像手机使用一样简单便捷 。对 YUHESEN 而言，打造全球最好人机交互智能硬件这一宗旨会始终贯穿于打造智能机器人研发体系，将易于使用的交互生态系统，与简单的功能设置,模块化配置，便捷的操作，高效的软硬件组合应用到每一个场景中。通过完善面向未来的模块化操作系统，配备极简的用户交互，为客户创造卓越的价值。

YUHESEN FR-07 Pro模块化

低速无人驾驶机器人平台

黄金比例车身尺寸、阿克曼转向、大扭矩后驱、桥式悬挂系统、100KG承载；行业首创模块化控制系统与机器人维护系统。

CAN通讯、快速拓展平台、提供智能机器人应用、快速搭建模块化解决方案。

高强度底盘平台：

高强度非承载车身配合整体桥式悬挂专利技术。

VCU全面安全保护系统：

20项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态，完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略。整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘30%。

07

盈峰环境科技集团股份有限公司

盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上，旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（顺德、长沙、上虞），超15个研发创新平台，140多个运营中心、329个服务网点。公司主营业务涵盖环卫装备、环卫服务、环境装备、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强（第6位）、2021中国机械500强（第89位）、2022年度中国环卫十大影响力企业（第3位）。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖

的以环卫机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环卫装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。

环卫机器人V1000RE